AI Pick & Place
模組化視覺、決策、控制與資料整合。
LD
LeDuo Smart Robotics
Official Demo v1.0 · 樂多智慧機器人整合平台
互動模擬展示 · INTERACTIVE SIMULATION DEMO● 系統正常自動模式相機機械手臂AI READY
系統整合藍圖 · SYSTEM INTEGRATION BLUEPRINT
從環境感知到智慧生產
From Perception to Production — 可由數位分身驗證逐步導入實體設備的模組化工業 AI 架構。
模擬展示環境 · SIMULATION DEMO目前 Robot、Vision、PLC 與 Sensor 採模擬資料。系統控制流程、資料架構、WebSocket、HMI 與資料庫為實際軟體架構，可依正式專案串接實體設備。
01
PERCEPTION LAYER
感知層
Industrial Camera / SensorAI Vision
TECHNICAL IMPLEMENTATION
MockVisionAdapter
02
DECISION LAYER
決策層
Coordinate TransformAI Decision EngineTask Planner
TECHNICAL IMPLEMENTATION
Rules + confidence + recovery
03
CONTROL LAYER
控制層
Robot ControllerPLCSafety Interlock
TECHNICAL IMPLEMENTATION
MockPLCAdapter
04
EXECUTION LAYER
執行層
RobotGripper / EOATVerification
TECHNICAL IMPLEMENTATION
MockRobotAdapter
05
DATA LAYER
資料層
Production DatabaseMES / ERPCloud / Remote Monitoring
TECHNICAL IMPLEMENTATION
SQLAlchemy + WebSocket
目前展示CURRENT DEMOSIMULATION
✓ Mock Robot
✓ Mock Vision
✓ Mock PLC
✓ Digital Workcell
✓ SQLite Data Log
✓ WebSocket HMI
未來實機導入FUTURE REAL DEPLOYMENTINTEGRATION READY
Industrial Robot
Industrial Camera
PLC
Safety Controller
MES / ERP
Production Network
FROM SIMULATION TO REAL DEPLOYMENT
實機導入路徑
01模擬與數位分身Simulation / Digital Twin›
02機械手臂硬體整合Robot Hardware Integration›
03視覺校正Vision Calibration›
04PLC 與安全整合PLC & Safety Integration›
05廠內驗收FAT›
06現場驗收On-site SAT›
07正式生產Production
TECHNICAL CAPABILITIES
樂多智慧機器人整合能力
AI / Machine Learning
Computer Vision
Robot Control
Industrial Communication
PLC / I/O Integration
Web HMI
Database
Remote Monitoring
System Integration
APPLICATION SCENARIOS
多元智慧自動化應用
Machine Tending
模組化視覺、決策、控制與資料整合。
Visual Inspection
模組化視覺、決策、控制與資料整合。
Smart Sorting
模組化視覺、決策、控制與資料整合。
Assembly Assistance
模組化視覺、決策、控制與資料整合。
Packaging
模組化視覺、決策、控制與資料整合。
Laboratory Automation
模組化視覺、決策、控制與資料整合。
Food Automation
模組化視覺、決策、控制與資料整合。